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激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種先進的遙感技術，通過發射激光脈沖并測量反射光返回所需的時間來精確測定目標的距離、形狀和位置。它能夠生成高分辨率的三維點云數據，提供周圍環境的詳細信息，廣泛應用于自動駕駛汽車、機器人導航、地形測繪和安防監控等領域。在自動駕駛中，激光雷達與其他傳感器如攝像頭和毫米波雷達協同工作，實現對車輛周圍環境的全面感知，支持障礙物檢測、路徑規劃和動態避障等功能。激光雷達具有高精度、長距離探測能力和優秀的空間分辨率，即使在復雜和低光照條件下也能提供可靠的環境數據。現代激光雷達系統還具備多線束掃描能力，能夠覆蓋更廣的角度范圍，并且逐漸向固態化和小型化發展，以適應更多應用場景。